STMicroelectronics 步进式, L6470H 电机驱动芯片, 36引脚 45 V, 表面安装, 最大IGBT集电极电流3 A, dSPIN系列

L6470 器件采用模拟混合信号技术，是一种先进的完全集成解决方案，适用于驱动带微步进的双相双极步进电动机。该电动机集成了双低 RDS(on)DMOS 全桥，所有电源开关均配有精确的片上电流感应电路，适用于非耗散性电流控制和过电流保护。借助独特的控制系统，可实现真正的 1/128 步分辨率。数字控制核心可生成用户定义的运动配置，带加速、减速、速度或目标位置，可通过专用寄存器套件轻松编程。所有命令和数据寄存器，包括用于设置模拟值（例如电流控制值、电流保护跳闸点、死区时间、PWM 频率等）的命令和数据寄存器，均通过标准 5 Mbit/s SPI 发送。包含一组极为全面的保护措施（热保护、低总线电压、过电流、电机失速），便于设计全面保护的应用，以满足最苛刻的电机控制应用要求。